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Spargelernteroboter

Fotoeindruck

Gallerij

AVL Compact S9000

Der AVL Compact S9000 ist ein autonomer Spargelernteroboter, geeignet für die Ernte von Weißspargel. Die Maschine lässt sich sofort auf bestehenden Arealen einsetzen, wobei nur ein einziger Bediener notwendig ist. Der Bediener dirigiert die Maschine mittels einer Fernbedienung zu einem abzuerntenden Spargeldamm und während der autonomen Ernte braucht dieser lediglich die Spargelstangen zu sammeln.

Realisierung Ernteroboter der 2. Generation

2017-2020

angelaufen: das automatisierte Stechen von Spargel. Mit dem Ergebnis, dass mit dem Erntemodul auf reibungslose Art Spargel geerntet werden kann, wobei eine hohe Erntekapazität gewährleistet ist. Die erfolgreiche Erprobung des Erntemoduls galt als grünes Licht für die Entwicklung des Prototyps während der Jahre 2018-2020.

2020-2021

Das Erntemodul wurde in dieser Periode weiterentwickelt. Das Erntemodul bildet zusammen mit der innovativen Gondel und der optischen Detektion das Kernstück des Ernteroboters, das in einem Masterrahmen montiert ist. Der Masterrahmen sorgt für einen ruhigen Prozessablauf während der Ernte.

Compact

Um den Masterrahmen herum wurde der universelle autonom fahrende Werkzeugträger konstruiert. Die Erntemaschine verfügt über:
  • Adaptive speedcontrol, met een maximumsnelheid van 3,6 km/per uur (1 meter/seconde)
  • Hoogteregeling; door de innovatieve elektrische hoogteregeling past het masterframe zich automatisch feilloos aan op de hoogte van het bed.
  • Draaicirkel; het compacte ontwerp in combinatie met de nieuwe elektrische stuuras zorgt voor een ultrakorte draaicirkel van 4,5 meter
  • Gewicht; de machine weegt bedrijfsklaar nog geen 4.500 KG. Dit lage gewicht en in combinatie met de tracks voorkomt bodemverdichting en zorgt voor een laag brandstofverbruik.

Die Erntemaschine kann nur von einem einzigen Bediener bedient werden,

24/7 im Feld

Der Entwurf ist in allen Bereichen durchdacht, um damit eine eventuelle Ausfallzeit jederzeit auf ein Mindestmaß zu beschränken.
  • De oogstmachine kan door één operator worden bediend, 24/7 in het veld
  • De oogstmachine (de werktuigdrager en masterframe) zijn modulair opgebouwd waardoor bediening, service en onderhoud eenvoudig kan plaatsvinden door een en dezelfde operator. Dit is dezelfde operator die de oogstrobot begeleidt van rug naar rug.
  • De aandrijving is ondergebracht in een speciale motorkit zodat eventueel bij een storing, zelfs op het veld, vervanging kan plaatsvinden binnen één uur.
  • Het ontwerp is op alle fronten doordacht om eventuele downtime te allen tijde te minimaliseren. Een snijmodule kan in slechts 5 minuten tijd worden gewisseld en mesje vervangen duurt nog geen minuut.
  • Hydraulische storingen zijn definitief verleden tijd. De oogstrobot werkt namelijk volledig op elektriciteit en is daarmee tevens hybrid-ready.
  • Wanneer nodig dan loggen we in op uw oogstrobot en kijken we mee. Livestream monitoren is een optie.

Kapazität und Ertrag

Die Netto-Erntekapazität hängt von Ihrer (Zucht-)Situation ab. Im Schnitt gilt der Ernteroboter ab 10 Hektar als rentabel. Die technische Höchstkapazität des Ernteroboters beträgt 9.000 Spargelstunden pro Stunde.

Spezifikationen

Abmessungen und Gewicht

Länge

6.000

mm

Breite

2.400 

mm

Spurbreite

1.800 

mm

Höhe

1.800 

mm

Wendekreis

4,5 

m

Gewicht

4.500 

kg

funktionsfertig

Bodendruck

0,8

kg / cm2

Leistung

Fahrgeschwindigkeit

3,6

km/h

maximal

Erntegeschwindigkeit

3,6

km/h

maximal, automatisch variabel

Erntekapazität

9000

pro Stunde

maximal

Technische Eigenschaften

Antrieb

25

kW Stage 5

4-Zylinder-Turbodiesel

Leistungsverteilung    

Leroy Sommer 20KVA

Druckluft

600

l/min

Boge

Steuerungssystem

Lenze

CE-Prüfzeichen

Ja

HMI-display

1

Fernbedienung

1

mit 1 zusätzlichem Akkusatz

mit 1 zusätzlichem Akkusatz

Bedienung

1

Bediener

Spots vorne

4x

2,5kW

Arbeitsleiste vorne

Vorne und Hinten

Notschalter

6x

an jeder Ecke

auf der Arbeitsbühne und 1 an der Fernbedienung

Eigenschaften Spargelernte

Erntemodule

12

standardmäßig

Erntezeit

1,1

s

Wiederholbarkeit

60

ms

Erntebereich

00

mm

Erntelänge

250-400

mm

Detektion

optischer RGB-Sensor in Kombination mit AI und Laser

Detektion

Vollautomatische

Ein-/Durch- und Ausfuhr

Damm Wiederherstellung

ja

Vollautomatische

variabler Geschwindigkeit

Vorgewende

ja

m

minimal

Dammspezifikation

350 bis 650mm Dammhöhe

mm

Stechbereich 420mm

THE FUTURE OF FARMING IS HERE.

Ein persönliches Treffen mit dem AVL Compact S9000

Der Ernteroboter der 2. Generation ist vollends bereit, im Feld oder in einer speziellen Simulationsumgebung Ihre Bekanntschaft zu machen. So haben Sie das ganze Jahr hindurch  die Gelegenheit, den Standard in der autonomen und selektiven Ernte in Erfahrung zu bringen.
Klicken Sie auf den Button nach Wahl für ein persönliches Treffen mit Ihrem Ernteroboter und dem Bauteam.



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          5843 AT Westerbeek
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