Wat we doenAvL COMPACT S1560

De AvL COMPACT S1560 is een autonome asperge- oogstrobot, geschikt voor de oogst van witte asperges. De machine is direct inzetbaar op bestaande percelen en wordt  bediend door slechts één operator. De operator dirigeert de machine door middel van een afstandsbediening naar een te oogsten aspergerug, tijdens het autonoom oogsten hoeft deze enkel de asperges te verzamelen.
 

Hoe werkt de robot
De asperge- oogstrobot oogst de asperges selectief en autonoom, waarbij de machine met een constante oogstsnelheid van maximaal 3,6 km/h het aspergebed volgt.  Hierbij worden asperges gedetecteerd, gesneden en geoogst om vervolgens in een afnamestation verzameld te worden. De machine bestaat uit de volgende modules;

*Preprocessing system
Het preprocessing system detecteert de oogstrijpe asperges. Hierbij worden de asperges die nét hun kopjes boven het zand uitsteken al rijdend opgemerkt, vergelijkbaar met conventionele handoogst. 

*Masterframe
In het masterframe wordt de asperge geoogst. Hierbij wordt de te oogsten asperge op de juiste lengte afgesneden, zonder schade toe te brengen aan asperges in de dichte omgeving. Vervolgens wordt de asperge uit het aspergebed genomen door "mechanische vingers". Vervolgens vindt de asperge zijn weg naar het einde van de machine. Hier worden de asperges verzameld in een verzamelstation.

*Postprocessing system
Het postprocessing system hersteld het aspergebed in de oorspronkelijke staat. Hiervoor kan gekozen worden, omdat dit niet dagelijks nodig is. De oogstmodule laat namelijk nagenoeg geen schade achter aan het aspergebed. Deze optie zorgt ervoor dat naar keuze het bed gedurende het hele oogstseizoen in optimale staat verkeerd.

*Propulsion system
Het propulsion system draagt alle bovengenoemde componenten. Daarnaast draagt deze een energievoorziening, besturingsmodules en secundaire voorzieningen. Het propulsion systeem streeft een rijsnelheid na van 1m/s en is zelfrijdend.

TECHNISCHE SPECIFICATIES WERKTUIGENDRAGER
          * Afmetingen: 5746x2140x2407 [mm] (LxBxH)
          * Spoorbreedte: 1,80 [m]
          * Draaistraal: 4,5 [m]
          * Gewicht bedrijfsklaar: ca. 3900 [kg]
          * Bodemdruk: ca. 0,7 [Kg/cm2]
          * Maximale rijsnelheid: 5,7 [km/h]
          * Maximale oogstsnelheid: 3,6 [km/h]
          * Aandrijving: Kubota V3307-TE4B 55kW (4 cilinder turbodiesel)
          * Vermogensdistributie: 2-voudig Danfoss LoadSens hydraulieksysteem
          * Persluchtvoorziening: Boge 600 L/min hydraulisch gevoed
          * Besturingssysteem: 2-voudig Siemens S1500 te bedienen door Siemens HMI KTP700 Basic

TECHNISCHE SPECIFICATIES MASTERFRAME
          * Standaard aantal oogstmodules: 10
          * Oogsttijd: 1,3 [s]
          * Repeteerbaarheid: 60 [ms]
          * Oogstbereik: 60 [mm]
          * Oogstlengte asperge: 240 - 340 [mm]
          * Detectie: Optisch 

Kwaliteit
Asperges zijn een delicatesse, de machine moet hier subtiel op acteren. Allereerst wordt bepaald welke asperge oogstrijp is, om vervolgens geoogst te worden. Belangrijk hierbij is dat de machine selectief, dus enkel de asperge die geoogst dient te worden, uit de grond neemt. Dit gebeurt op vrijwel dezelfde manier als conventioneel; door met "vingers" de asperge uit de grond te nemen, waarbij vrijwel geen zand mee omhoog wordt genomen. Vervolgens wordt de asperge afgelegd op een transportband, waarbij de asperge niet mag beschadigen. Kwaliteit van de asperge is belangrijk; hiervoor is de AvL COMPACT S1560 speciaal ontwikkeld!

Capaciteit
Momenteel is de oogstrobot leverbaar in een 1- rijige configuratie. In deze configuratie zal de machine dagelijks ca. 15 hectare kunnen oogsten, uiteraard afhankelijk van de rijafstand én perceelindeling. In de nabije toekomst zal er ook een 3- rijige configuratie leverbaar worden, hierbij is de capaciteit ca. 45 hectare. De machine wordt geleverd met bijbehorende aanhangwagen, waardoor deze eenvoudig verplaatsbaar is. Hiermee wordt de machine toegankelijk voor zowel kleine als grote telers.

Minitunnels
De machine oogst asperges op een perceel met conventioneel zwart/wit folie. Vanaf 2020 zal de machine ook geschikt zijn in combinatie met minitunnels. Minitunnels zorgen ervoor dat asperges vroeger in het seizoen oogstrijp zijn. Doordat de machine ook toepasbaar zal zijn in combinatie met minitunnels zal deze aanzienlijk effectiever ingezet kunnen worden.

Voor vragen en/of interesse kunt u contact op nemen

Contact