Unsere TätigkeitenAvL COMPACT S1560

Der AvL COMPACT S1560 ist ein autonomer Spargelernteroboter für die Ernte von weißem Spargel. Die Maschine ist auf bestehenden Parzellen sofort einsetzbar und kann durch eine einzige Person bedient werden. Der Bediener steuert die Maschine mit Hilfe einer Fernbedienung zu den abzuerntenden Spargelhügeln. Während des eigenständigen Erntens muss er lediglich den Spargel einsammeln.

Wie funktioniert der Roboter
Der Spargelernteroboter erntet den Spargel selektiv und autonom, wobei die Maschine das Spargelfeld mit einer konstanten Erntegeschwindigkeit von maximal 3,6 km/h durchläuft. Der Spargel wird gefunden, gestochen und geerntet und kommt anschließend in die Abnahmestation. Die Maschine besteht aus folgenden Modulen:

*Vorverarbeitungssystem
Das Vorverarbeitungssystem detektiert den erntereifen Spargel. Dabei werden die Spargelstangen, die gerade mit dem Kopf aus dem Sand ragen, während der Fahrt erfasst, ähnlich wie bei der konventionellen Ernte von Hand.

*Masterframe
Im Masterframe wird der Spargel geerntet. Dabei wird der erntereife Spargel in der passenden Länge gestochen, ohne den Spargel in der direkten Umgebung zu beschädigen. Anschließend wird der Spargel mit Hilfe von „mechanischen Fingern“ aus dem Beet gezogen und zum Ende der Maschine befördert, wo er in der Sammelstation gesammelt wird.

*Nachverarbeitungssystem
Das Nachverarbeitungssystem bringt das Spargelfeld in den ursprünglichen Zustand zurück. Dies ist nicht täglich notwendig und daher optional. Das Erntemodul hinterlässt nämlich so gut wie keine Schäden im Spargelfeld. Auf diese Weise können während der gesamten Erntezeit optimale Bedingungen im Spargelfeld aufrechterhalten werden.

*Antriebssystem
Das Antriebssystem trägt alle oben genannten Komponenten. Darüber hinaus verfügt es über eine Energieversorgung, Steuerungsmodule und sekundäre Anlagen. Das Antriebssystem fährt mit einer Geschwindigkeit von 1 m/s und ist selbstfahrend.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN DES WERKZEUGTRÄGERS
          * Abmessungen: 5746 x 2140 x 2407 [mm] (L x B x H)
          * Spurweite: 1,80 [m]
          * Drehradius: 4,5 [m]
          * Gewicht in betriebsbereitem Zustand: ca. 3900 [kg]
          * Bodendruck: ca. 0,7 [kg/cm2]
          * Maximale Fahrgeschwindigkeit: 5,7 [km/h]
          * Maximale Erntegeschwindigkeit: 3,6 [km/h]
          * Antrieb: Kubota V3307-TE4B 55 kW (4-Zylinder-Turbodiesel)
          * Leistungsverteilung: zweifaches Danfoss Load-Sensing-Hydrauliksystem
          * Druckluftversorgung: Boge 600 L/min hydraulisch gespeist
          * Steuersystem: zweifaches Siemens S1500, zu bedienen mit Siemens HMI KTP700 Basic

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN DES MASTERFRAME
          * Standardanzahl Erntemodule: 10
          * Erntezeit: 1,3 [s]
          * Wiederholbarkeit: 60 [ms]
          * Erntebereich: 60 [mm]
          * Erntelänge Spargel: 240 - 340 [mm]
          * Erfassung: Optisch

Qualität
Spargel ist eine Delikatesse, mit der die Maschine behutsam umgehen muss. Zunächst wird ermittelt, welcher Spargel erntereif ist. Dieser wird anschließend geerntet. Wichtig dabei ist, dass die Maschine selektiv vorgeht, also nur den Spargel, der auch geerntet werden soll, aus dem Boden entnimmt. Dies erfolgt auf nahezu konventionelle Weise, indem der Spargel mit „Fingern“ aus dem Boden geholt wird. Allerdings kommt dabei kein Sand mit. Danach wird der Spargel auf einem Transportband abgelegt, wobei er nicht beschädigt werden darf. Die Qualität des Spargels ist wichtig; speziell dafür wurde der AvL COMPACT S1560 entwickelt!

Kapazität
Momentan ist der Ernteroboter in einreihiger Konfiguration lieferbar. In dieser Konfiguration kann die Maschine täglich ca. 15 Hektar ernten, abhängig natürlich von Reihenabstand und Parzelleneinteilung. In absehbarer Zukunft wird auch eine dreireihige Konfiguration lieferbar sein, deren Kapazität ca. 45 Hektar beträgt. Die Maschine wird mit einem passenden Anhänger geliefert und kann so mühelos von einem Einsatzort zum anderen befördert werden. Damit wird sie für kleine und große Anbauer erschwinglich.

Minitunnel
Die Maschine erntet Spargel auf Parzellen mit konventioneller Schwarz-Weiß-Folie. Ab 2020 wird die Maschine auch in Kombination mit Minitunneln lieferbar sein. Minitunnel sorgen dafür, dass Spargel schon früher in der Saison erntereif wird. Durch die Kombinierbarkeit der Maschine mit Minitunneln wird sie erheblich effektiver einsetzbar sein.

Wenn Sie Fragen und/oder Interesse haben, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf

Kontakt